Was ist ein Servohydraulikzylinder?
Unter elektrohydraulischem Servosystem versteht man ein hydraulisches Steuersystem mit einer Servokomponente (Servoventil oder Servopumpe) als Steuerkern, das normalerweise aus einem Befehlsgerät, einer Steuerung, einem Verstärker, einer Hydraulikquelle und einer Servokomponente besteht. ein Aktuator, ein Rückkopplungssensor und eine Last. Der Servohydraulikzylinder ist ein ausführendes Element im elektrohydraulischen Servosystem, das die Richtung, Position, Geschwindigkeit oder Verformung des Objekts steuern kann, indem es kontrollierbare Druck-, Zug-, Druck-, Dreh- und andere Kräfte auf ein Objekt ausübt.
Im Servohydrauliksystem müssen der Hydraulikzylinder und das Servoventil miteinander zusammenarbeiten, um den normalen Betrieb des Servosystems zu erreichen, und es besteht eine Kombinationsbeziehung und eine direkte Rückkopplungsbeziehung zwischen einander. Um den Mechanismus zu vereinfachen, den Verbindungsabstand der Rohrleitung zu verkürzen und die Steuerempfindlichkeit zu verbessern, werden das Signalerkennungs- und Rückmeldungsgerät, das Servoventil oder Proportionalventil und andere Komponenten des Systems im Allgemeinen direkt am Servohydraulikzylinder installiert.
Struktur und Klassifizierung von Servohydraulikzylindern
Der Servohydraulikzylinder besteht im Allgemeinen aus Enddeckel, Zylinder, Kolbenstange, Kolbenbaugruppe, Servomodul, Sensorbaugruppe, Basis und anderen Hauptteilen.
Die Leistungsindikatoren des Servohydraulikzylinders wirken sich direkt auf die Genauigkeit und Qualität des elektrohydraulischen Servosystems aus, und seine Leistungsparameter, Formstruktur, Installation und Verbindungsform müssen mit den Leistungsindikatoren und Funktionen des Servosystems und bestimmt werden das Modell des ausgewählten Servoventils und Rückkopplungssensors.
Im Vergleich zu gewöhnlichen Hydraulikzylindern liegt der Schwerpunkt bei Servohydraulikzylindern auf der Steuerung, und der entscheidende Punkt, der gelöst werden muss, besteht darin, einen niedrigen Dämpfungskoeffizienten sicherzustellen, d. h. die Reibung zu minimieren. Entsprechend den verschiedenen Methoden zur Reibungsreduzierung wird es in gewöhnliche Servohydraulikzylinder und Servohydraulikzylinder mit statischer Druckunterstützung unterteilt.
Gewöhnliche Servohydraulikzylinder verbessern häufig durch die Konstruktion des Zylinderblocks die Präzision der Verarbeitung und Herstellung, den Oberflächenprozess der Kolbenstange und wählen einen niedrigen Reibungskoeffizienten der Dichtungen, um die Reibung zu verringern.
Der Servohydraulikzylinder zur Unterstützung des statischen Drucks bildet durch einen speziellen Mechanismus innerhalb der vorderen Endabdeckung der Kolbenstange eine geschlossene Kammer. Unter einem bestimmten Druck wird Hydrauliköl in die geschlossene Kammer getrieben, um vor der Kolbenstange und dem Zylinder einen Ölfilm zu bilden, der eine gewisse unterstützende Rolle spielt. Durch die Realisierung der Schmierung des Hydrauliköls ist der Reibungswiderstand des Hydraulikzylinders minimal. Seine dynamische Reaktion und Positionsgenauigkeit sind besser als bei gewöhnlichen Servohydraulikzylindern, aber die Kosten sind höher.
Der Unterschied zum herkömmlichen Hydraulikzylinder
Der Servohydraulikzylinder ist eine der Schlüsselkomponenten im Servohydrauliksystem. Seine Struktur und dynamischen Eigenschaften wirken sich direkt auf die Leistung und Lebensdauer des Systems aus. Daher stellt der Servohydraulikzylinder im Vergleich zum herkömmlichen Hydraulikzylinder höhere Anforderungen.
01 Hohe Stabilität
Der Servohydraulikzylinder wird verwendet, um die negative Arbeitslast mit hoher Frequenz anzutreiben, um eine hochpräzise und reaktionsschnelle Servosteuerung zu erreichen und die Anforderungen an eine hohe Stabilität der Druckstange zu erfüllen.
02 Hohe Festigkeit und Steifigkeit
Um den Anforderungen des Arbeitsdrucks und des Hochfrequenz-Stoßdrucks gerecht zu werden, übersteigt die Dicke des Servohydraulikzylinders aus Sicherheitsgründen im Allgemeinen den berechneten Wert der normalen Festigkeitskonstruktion. Gleichzeitig sind die Anforderungen an die Steifigkeit des Servohydraulikzylinders hoch, d Der Aktuator wird stark reduziert, und die Basis des Zylinders muss nicht nur den Kraftanforderungen des Stützzylinders genügen, sondern auch ein „solides“ Fundament haben.
03 Geringe Reibung
Der Servohydraulikzylinder lässt keine externe Leckage zu, so dass eine kleine interne Leckage erforderlich ist.
04 Geringe Leckage
Der Servohydraulikzylinder ist erforderlich, um den Reibungsstartwiderstand und den gesamten Reibungswiderstand zu minimieren. Andernfalls kann es leicht zu Vibrationen im Grenzzyklus und zu statischen Totzonen und dynamischen Totzonen kommen. Daher müssen Maßnahmen wie die Auswahl von Dichtungen mit niedrigem Reibungskoeffizienten ergriffen werden, um den statischen und dynamischen Reibungswiderstand zu minimieren.
05 Hohe Sauberkeit
Gewöhnliche Hydraulikzylinder erfordern eine höhere Sauberkeit und Servohydraulikzylinder erfordern eine höhere Sauberkeit.
